宇宙之初空無一物——OM，唯有純凈之潛能、純凈之意識、純凈之精神，這就是猿人，隨后出現(xiàn)了猿質，他是能量，他是自然，他賦予原人之生命，環(huán)宇應運而生，地球應運而生，第一批動物應運而生，隨后猿人化成獸族，他以柔情觀世界從中悟到，眾生都將遭到痛苦和死亡，出于憐憫他將瑜伽之術交予眾生。聆聽瑜伽教育的第一人是蛇神帕塔加迦利, 也就是這人將瑜伽帶給眾生。據(jù)說最早得到真?zhèn)鞯氖抢p在他脖子上的靈蛇，叫噶古噶噠又叫吧嗒迦利，于是帕塔迦利就被視為蛇的形像，因為他就坐在濕婆的旁邊，能聆聽到每一個低語，每一次呼吸，她比其她人懂的更透徹，于是她將與世人分享。

瑜伽超乎一切，它是一種修行，也是一種戒律，他將與某種永恒的東西相連接，你可以稱之為意識，意識是你的一部分，任何事物都無法觸碰到它。艾楊格大師對瑜伽的理解是：瑜伽將身體和精神合為一體，并讓合一的身心和真我永恒的長青狀態(tài)相吻合。      人類這種動物一直試圖控制自然，控制它的環(huán)境，在印度歷史長河中某個時期，控制自然的矛頭轉向內在，變成控制自己的身體和精神，這種內心的旅程稱之為我們眾所周知的瑜伽。數(shù)十億年之來大自然一直存在著，之后人類突然出現(xiàn)，人類的特別之處是什么呢？那就是我們有想象力，想象力就是猿人，猿質就是自然，正是猿人和袁志的對話掀開了創(chuàng)造的序幕。我們總是與自然發(fā)生沖突，自然對我們說瞧，你只不過是另一種動物，我對自然說不我是特別的，于是我的恐懼感開始沖擊我的頭腦，我拒絕接受這一真相，這時就生出來阿恒及自我，我是重要的而瑜伽是背道而馳，是將自我瓦解，當你是將自己分解開來，當自我完全被解開當達到那種完全的狀態(tài)，會看到世界本來的面目，有利于自我所看到的世界。瑜伽的起源被迷團和神話龍罩著，我們從喜馬拉雅薩滿巫師一些做法中找到許多線索，這些做法現(xiàn)在在尼泊爾地區(qū)和西藏依就盛行，那里的人們依然尊重獸族。早在公元前2500年左右印度河域文明中就已經出現(xiàn)出類似瑜伽的一種修行，你可以看到這些圖像顯示了人們的某些動作如合拾禮,那是他們也用Namosti這個詞，這個手勢在當時就已廣泛使用了你可以看到當時人們采用瑜伽式的坐姿，這是一種叫束腳式的瑜伽體式，我們現(xiàn)在稱之為君王式。到了公元五世紀，瑜伽逐漸被重人所知，出現(xiàn)在非陀經文中，瑜伽是一個梵文詞，這個詞的詞根是尤佳，大意是結合協(xié)調一致控制，所以瑜伽就是在合適的時機出現(xiàn)并讓你如愿以償，是真正的合一，這些控制心念的技巧，逐漸被當時所有的宗教和哲學所熟知，當中包括佛教和耆那教。到了公元前二十世紀，瑜伽已經發(fā)展成一套獨立的哲學思想和修行方法，并被編成經文及帕塔迦利著作《瑜伽經》。

     瑜伽是對心念的控制，不讓外在形形色色的世界干擾它，到那時見者并安住于它本來的狀態(tài)。設想成千上萬的圣賢都在談論瑜伽，其中一人碰巧懂梵文也會書寫，而且他很想把它寫下來，所以帕塔迦利的《瑜伽經》只是一個文件，并未涵蓋瑜伽所有的智慧它被編寫成經文，是將一顆種子植入到心里，讓種子成長為一棵植物。瑜伽的目的是平靜心念，將人們基本的意識與原本的全然意識相連接。到了公元第一個千年的早期，瑜伽已經融入主流宗教中包括佛教、耆那教以及后來因博珈梵歌聞世而逐漸被人們認識的印度教，博珈梵歌介紹了四種瑜伽任何人都可以終身練習，智瑜伽是知識之路有足夠的知識去分辨什么是真實什么是不正確的。另一種路是奉愛瑜伽，是崇尚奉獻之路，如果智瑜伽是知識之路，那么奉愛瑜伽就是奉獻之路和通往愛之路。瑜伽的第三條道路就是業(yè)瑜伽，業(yè)瑜伽是行動之路，但不是指一切行為而是指服務神靈的行動。第四條道路在某些方面格外的引人注目，她它叫做王瑜伽這條王者之路包括了呼吸練習，哈達瑜伽是關于外在驅體的修行，西方人是同的瑜伽其實只是王瑜伽的一個小部分。以上是四大主流瑜伽。

      從十八世紀開始，當英國將印度開拓成殖民地時，瑜伽修行者被視為異類，他們被視為生活在社會邊緣，且擅長各種魔法和柔軟功的危險狂人。印度的王族以及英國的統(tǒng)治者定期組織瑜伽師和魔術師進行特藝技能表演，印度被稱之為充滿神秘力量和魔法的異國土地。

      到了十九世紀末，瑜伽一詞風靡歐洲和美洲，這歸根于通神學者的著作及swami vivekan 的來訪，他向美洲人講解王瑜伽所蘊藏的含義，他所著的小冊子被當時尋道的修煉者以及神秘主義者被視為圣經。在印度邁索爾國王非常的支持瑜伽發(fā)展，他的老師科勒希瑪理查大師正是一位傳奇的人物，艾楊格是這位大師得意門生，艾楊哥格做了大量的體式表演，這些表演使哈達瑜伽在邁索爾和全印度普及開來。1952年耶胡迪.梅紐因和艾楊格成為好朋友，梅紐因分別在倫敦的蘇黎世、巴黎和紐約的卡倫基音樂廳分別安排了瑜伽體式的表演，觀眾為艾楊格的瑜伽體式表演驚嘆不已。到1966年，艾楊格已經出版了他第一本著作《瑜伽之光》，隨后的幾年里這本著作，在世界各地廣為的流傳，成為新瑜伽運動的圣經，西方由于受希臘的影響一直重視身體健康，向來推崇體育鍛煉，傾刻間發(fā)現(xiàn)這些人雖然還是在談論身體，但談論的方式卻截然不同，這里面沒有征服實際上是征服的對立面，消除征服的沖動瑜伽告訴人們向內看，靜下來生活其實沒有那么糟糕，坐下來保持呼吸，身體知道答案，呼吸知道答案，頭腦知道答案，類似這樣的對話之前從來沒有過，對這些執(zhí)行者而言，就像是天賜的甘霖。